* Orígenes griegos antiguos: Los primeros dispositivos conocidos que se asemejan a un astrolabio se desarrollaron en la antigua Grecia alrededor de siglo II a. C. .
* Astrolabe clásico: El astrolabio reconocible, como lo conocemos hoy, se desarrolló en el el siglo II AD por el astrónomo griego Hipparchus.
* Refinamientos medievales: A lo largo de la Edad Media, los estudiosos islámicos hicieron importantes avances en el diseño y el uso de astrolabes, lo que llevó a su adopción generalizada en navegación y astronomía.
Por lo tanto, es más exacto decir que el astrolabio surgió y evolucionó durante siglos, comenzando en el siglo II a. C. y continuando a través de la Edad Media .
