* Nicolaus copernicus (1473-1543) :Si bien Copérnico es famoso por proponer el modelo heliocéntrico, todavía sostuvo que los planetas se movían en círculos perfectos alrededor del sol. Él creía esto porque el movimiento circular se consideraba el movimiento más "perfecto" en la antigua tradición griega.
* Tycho Brahe (1546-1601) :Un observador meticuloso, Tycho Brahe recopiló datos increíblemente precisos sobre las posiciones de los planetas, especialmente Marte. Estos datos fueron cruciales más tarde al demostrar que las órbitas no eran perfectamente circulares.
* Johannes Kepler (1571-1630) :Kepler analizó los datos de Tycho Brahe y, después de años de trabajo, formuló sus tres leyes de movimiento planetario. Estas leyes declararon:
1. Los planetas se mueven en órbitas elípticas con el sol en un enfoque.
2. Una línea que une un planeta al sol barre áreas iguales en tiempos iguales.
3. El cuadrado del período orbital de un planeta es proporcional al cubo de su distancia promedio desde el Sol.
Entonces, mientras que Copérnico proporcionó el marco para el modelo heliocéntrico, Kepler fue el que demostró de manera concluyente que las órbitas planetarias eran elípticas, no circulares . Este descubrimiento marcó un avance significativo en nuestra comprensión del sistema solar y allanó el camino para el trabajo posterior de Newton sobre la gravedad.
