Sin embargo, las primeras civilizaciones como los babilonios, los griegos y los egipcios estudiaron y rastrearon a Venus, dándole diferentes nombres y asociándolo con sus dioses.
Mientras que nadie "descubrió" Venus, los primeros astrónomos como Galileo Galilei Hizo observaciones significativas de Venus en el siglo XVII, utilizando su telescopio para ver sus fases, lo que ayudó a probar que orbita el Sol.
