Fue un firme defensor del modelo heliocéntrico , que establece que la Tierra y otros planetas giran alrededor del Sol. En realidad fue uno de los primeros científicos en proporcionar una fuerte evidencia de esta teoría, utilizando sus observaciones de las fases de Venus y las lunas de Júpiter.
Se enfrentó a la persecución de la Iglesia por sus puntos de vista, lo que contradecía el modelo geocéntrico (Tierra en el Centro) que era la visión científica y religiosa aceptada en ese momento.
