El modelo del sistema solar que tiene tierra en el centro se llama modelo geocéntrico .

Este modelo fue la visión predominante durante siglos, con proponentes notables como Aristóteles y Ptolomeo . Colocó tierra en el centro del universo, con el sol, la luna y otros planetas que orbitaban a su alrededor.

Sin embargo, el modelo heliocéntrico , que coloca el sol en el centro del sistema solar, finalmente demostró ser correcto a través de la observación y el razonamiento científico.