por diámetro:
* > 1 km: Se estima que hay alrededor de 1.1 millones Asteroides de más de 1 kilómetro de diámetro.
* > 10 km: Se estima que hay alrededor de 900 Asteroides de más de 10 kilómetros de diámetro.
por masa:
* > 1% de la masa de la luna: Solo Ceres cumple con este criterio, siendo el objeto más grande en el cinturón de asteroides.
* > 0.1% de la masa de la luna: Un puñado de asteroides, incluidos Vesta y Pallas, caen en esta categoría.
Notas importantes:
* Estimaciones: Estos números son estimaciones basadas en observaciones y modelos. Probablemente hay muchos más asteroides, especialmente los más pequeños, que aún no hemos detectado.
* Cinturón de asteroide: La gran mayoría de estos asteroides residen en el cinturón de asteroides entre Marte y Júpiter.
* No todos los asteroides grandes están en el cinturón: Existen algunos asteroides grandes en otras partes del sistema solar, incluidos los asteroides cercanos a la tierra (NEA).
Vale la pena recordar que incluso los asteroides relativamente pequeños pueden representar una amenaza si afectan la Tierra. Las agencias espaciales están monitoreando y estudiando activamente estos objetos para comprender mejor su riesgo potencial.