* Asteroides cercanos a la tierra: Estos asteroides tienen órbitas que los acercan a la tierra.
* Asteroides troyanos: Estos asteroides comparten órbitas con Júpiter, ubicadas en sus puntos lagrangianos (puntos de estabilidad gravitacional).
* Centaurs: Estos cuerpos helados orbitan entre Júpiter y Neptuno, difuminando la línea entre asteroides y cometas.
* objetos de cinturón de kuiper: Ubicada más allá de Neptuno, esta región contiene muchos cuerpos helados, incluidos planetas enanos como Plutón. Algunos de estos objetos se clasifican como asteroides.
Entonces, si bien el cinturón de asteroides es la región más prominente para los asteroides, existen en varios lugares en todo nuestro sistema solar.