Tauro se encuentra en el hemisferio norte y se puede ver mejor durante los meses de octubre a marzo. Se puede identificar fácilmente localizando el prominente cúmulo en forma de V que marca la cabeza del Toro que contiene la estrella gigante roja brillante Aldebarán (a veces también denominada "Ojo de Toro"). Tauro se encuentra al este de Aries como parte del Zodíaco y sus vecinos celestiales cercanos incluyen a Orión, Cetus, Perseo, Auriga y Géminis.