1. El módulo de comando (CM) :Esta fue la vivienda de los tres astronautas durante el vuelo hacia y desde la Luna. También fue el centro de control de toda la misión y contenía las computadoras, los sistemas de navegación y otros instrumentos necesarios para operar la nave espacial.
2. El Módulo de Servicio (SM) :El Módulo de Servicio proporcionó energía, propulsión y otros sistemas de apoyo para el Módulo de Comando. Albergaba el motor principal, tanques de combustible, tanques de oxígeno y baterías. El Módulo de Servicio fue desechado antes de que el Módulo de Comando entrara en la atmósfera de la Tierra en el viaje de regreso desde la Luna.
3. El módulo lunar (LM) :El Módulo Lunar fue la nave espacial que aterrizó en la Luna. Constaba de dos etapas:la Etapa de Descenso, que contenía los motores y el combustible para el aterrizaje en la Luna, y la Etapa de Ascenso, que contenía la cabina de la tripulación y los motores para regresar a la órbita.
