Al antiguo filósofo griego Aristarco de Samos (c. 310 a. C. - c. 230 a. C.) se le atribuye ser la primera persona en proponer el modelo de un sistema solar centrado en el Sol, también llamado modelo heliocéntrico. Aunque algunos pensadores griegos anteriores habían sugerido la idea de que la Tierra orbitaba alrededor del Sol, Aristarco presentó una explicación más detallada y matemáticamente rigurosa. También dedujo correctamente el orden de los planetas a partir del Sol, siendo Mercurio el más cercano y Saturno (junto con los otros cinco planetas conocidos en ese momento) el más lejano.