Antes de que todos los planetas migraran, nuestro sistema solar se veía muy diferente. El sistema solar estaba lleno de una gran nube de gas y polvo con forma de rosquilla llamada disco protoplanetario. El disco se extendía mucho más allá de la órbita de Plutón y estaba formado principalmente por hidrógeno y helio, con pequeñas cantidades de otros elementos como oxígeno, carbono y nitrógeno.

En el centro del disco protoplanetario estaba el joven sol, que todavía se estaba formando y creciendo en tamaño. La nebulosa solar fue calentada por la radiación del sol y, a medida que se enfrió, comenzó a formar pequeños grupos de materia llamados planetesimales.

Con el tiempo, los planetesimales crecieron de tamaño al chocar y pegarse, hasta formar los planetas y lunas que vemos hoy en el sistema solar. Los planetas interiores, Mercurio, Venus, la Tierra y Marte, se formaron primero, seguidos por los planetas exteriores, Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno.

A medida que los planetas se formaron, comenzaron a interactuar gravitacionalmente entre sí. Esta interacción hizo que los planetas se movieran en sus órbitas y, finalmente, condujo a la formación del sistema planetario estable que vemos hoy.