Este brazo robótico moviéndose por una pista de 33 m de largo, forma GNC Rendezvous de la ESA, Simulador de aproximación y aterrizaje, se utiliza para simular una aproximación cercana a objetivos como satélites o asteroides a la deriva.

GRALS es parte de Orbital Robotics and Guidance de la Agencia, Laboratorio de Navegación y Control. Recientemente se utilizó para probar un nuevo sistema de banco de pruebas GNC para mejorar las pruebas de alta fidelidad de las cámaras de navegación. procesadores y otro hardware, desarrollado con ASTOS Solutions GmbH en Alemania, apoyado a través del Programa de Tecnología de Soporte General de la ESA.