El 28 de febrero de 2019, 'Mole' se abrió paso de forma totalmente automática en el subsuelo marciano por primera vez. En un primer paso penetró a una profundidad de entre 18 y 50 centímetros en el suelo marciano con 4000 golpes de martillo durante un período de cuatro horas. "En su camino hacia las profundidades, el topo parece haber chocado contra una piedra, inclinado unos 15 grados y lo empujó a un lado o lo pasó, "informa Tilman Spohn, Investigador principal del experimento HP3. Luego, el Mole se abrió camino contra otra piedra a una profundidad avanzada hasta que expiró el tiempo de operación de cuatro horas planificado de la primera secuencia. Las pruebas en la Tierra mostraron que el penetrómetro en forma de varilla es capaz de empujar piedras más pequeñas hacia un lado, que lleva mucho tiempo.

Después de un período de reflexión, los investigadores ordenarán una segunda secuencia de martilleo de cuatro horas. En las siguientes semanas, con más intervalos, quieren alcanzar una profundidad objetivo de tres a cinco metros en un suelo suficientemente poroso. El Mole tirará de una correa de cinco metros de largo equipada con sensores de temperatura hacia el suelo marciano detrás de él. El cable está equipado con 14 sensores de temperatura para medir la distribución de temperatura con la profundidad y su cambio con el tiempo después de alcanzar la profundidad objetivo y, por lo tanto, el flujo de calor desde el interior de Marte.

El penetrómetro en forma de varilla utiliza un Mecanismo de martillo accionado eléctricamente para penetrar en el subsuelo. Un engranaje helicoidal giratorio estira repetidamente el resorte principal, que luego produce un golpe de martillo. Un segundo resorte absorbe el retroceso. "Puede imaginarse el Mars Mole funcionando como un gran clavo que tiene un martillo incorporado, "dice Torben Wippermann del DLR Institute of Space Systems, explicando la tecnología.

La sonda se detiene después de cada paso durante aproximadamente tres días de Marte (soles). Se enfría durante unos dos días después de varias horas de martilleo. que causa fricción y genera calor. Luego, mide la conductividad térmica del suelo a una profundidad suficiente durante un día. "Para este propósito, un trozo de papel de aluminio en la cáscara del topo se calienta durante varias horas con una energía eléctrica conocida, ", dice el investigador planetario del DLR Matthias Grott." El aumento medido simultáneamente en la temperatura de la lámina nos da una medida de la conductividad térmica del suelo en su entorno inmediato ". Además, el radiómetro montado en el módulo de aterrizaje InSight mide la temperatura del suelo marciano en la superficie, que fluctúa desde algunos grados por encima de cero grados Celsius hasta casi -100 grados Celsius. Mas tarde, una vez que se ha alcanzado la profundidad objetivo, los datos de las mediciones de temperatura y conductividad térmica, junto con los datos del radiómetro, se recibe en el centro de control DLR en Colonia, procesado y luego evaluado por científicos del DLR Institute of Planetary Research.