Las lesiones de la médula espinal (LME) pueden causar daños devastadores, incluida la pérdida de movilidad y sensación. Todos los años, se estima que hay 17, 000 nuevos LIC solo en EE. UU., una tasa más alta que en la mayoría de las regiones del mundo. Además, Se espera que la tasa de LME en personas de 65 años o más aumente en los EE. UU., del 13,0% en 2010 al 16,1% en 2020. Los datos también muestran una alta tasa de supervivencia para estos pacientes, que necesitan funcionar en la vida cotidiana, pero consideran que sentarse es un gran desafío.

Un equipo de ingeniería de Columbia ha inventado un dispositivo robótico, el entrenador de soporte de maletero (TruST), que se puede utilizar para ayudar y capacitar a las personas con LME para que se sienten de manera más estable al mejorar el control de su maletero. y así obtener un espacio de trabajo activo para sentarse ampliado sin caerse ni usar las manos para mantener el equilibrio. El estudio, publicado hoy en Spinal Cord Series and Cases, es el primero en medir y definir el espacio de trabajo sentado de los pacientes con LME en función de su control activo del tronco.

"Diseñamos TruST para personas con LME que suelen ser usuarios de sillas de ruedas, "dice Sunil Agrawal, investigador principal del proyecto y profesor de ingeniería mecánica y de rehabilitación y medicina regenerativa. "Descubrimos que TruST no solo evita que los pacientes se caigan, pero también maximiza los movimientos del tronco más allá del control postural del paciente, o límites de saldo ".

TruST es un cinturón accionado por cable motorizado que se coloca en el torso del usuario para determinar los límites de control postural y el área de trabajo para sentarse en personas con LME. Proporciona fuerzas sobre el torso cuando el usuario realiza movimientos de la parte superior del cuerpo más allá de los límites de estabilidad postural mientras está sentado.

Los cinco sujetos con LME que participaron en el estudio piloto fueron examinados con la Prueba Postural de Sentado en Estrella, una prueba de postura personalizada que les exigía seguir una pelota con la cabeza y mover el tronco lo más lejos posible, sin usar sus manos. La prueba se repitió en ocho direcciones, y los investigadores utilizaron los resultados para calcular el espacio de trabajo sentado de cada individuo.

Luego, el equipo adaptó el TruST para cada sujeto para aplicar campos de fuerza de asistencia personalizados en el torso mientras los sujetos realizaban los mismos movimientos nuevamente. Con TruST, los sujetos pudieron llegar más lejos durante las excursiones del tronco en las ocho direcciones y ampliar significativamente el espacio de trabajo para sentarse alrededor de sus cuerpos, en un promedio de aproximadamente un 25% más.

"La capacidad de TruST para ofrecer retroalimentación de fuerza continua personalizada para los límites posturales del usuario abre nuevas fronteras para implementar paradigmas basados ​​en el aprendizaje motor para volver a entrenar el sentado funcional en personas con LME, "dice Víctor Santamaría, un fisioterapeuta, investigador postdoctoral en el Laboratorio de Robótica y Rehabilitación de Agrawal, y primer autor del artículo. "Creemos que TruST es una herramienta de rehabilitación de SCI muy prometedora".

El equipo de Agrawal ahora está explorando el uso de TruST dentro de un paradigma de entrenamiento para mejorar el control del tronco de adultos y niños con lesión de la médula espinal. "La plataforma robótica se utilizará para capacitar a los participantes con SCI desafiándolos a mover su baúl sobre un espacio de trabajo más grande, con TruST proporcionando campos de fuerza de asistencia según sea necesario para devolver a los sujetos de forma segura a su postura de sentado neutral, ", dice Agrawal." Este campo de fuerza se ajustará a las necesidades de los participantes a lo largo del tiempo a medida que mejoren su espacio de trabajo y el control de la postura ".

El estudio se titula "El entrenador robótico de soporte del tronco (TruST) para medir y aumentar el espacio de trabajo postural al sentarse en personas con lesión de la médula espinal".