Las uvas deben recogerse en el punto exacto de maduración, y su planta debe tener la ingesta adecuada de agua durante la elaboración para que el vino acabe con las propiedades deseadas. Controlar esos parámetros es complicado y costoso, y pocos pueden permitirse el uso de cámaras de presión que miden el potencial hídrico.

“Esto impide que el viticultor y el enólogo tengan acceso a información completa y fiable durante los ciclos de crecimiento y maduración de la uva de forma regular y en tiempo real. la mayoría de los productores no utilizan datos que puedan ayudarlos a optimizar el manejo de su viñedo y, por último, influir en la calidad del vino que producen, "explica Francisco Rovira, jefe del Laboratorio de Robótica Agrícola (ARL) de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV).

Para solucionar esta deficiencia, un consorcio de investigación europeo encabezado por la UPV está trabajando en un robot automatizado para la monitorización de viñedos en el marco del proyecto VINESCOUT. El objetivo final es ayudar a los productores de vino a medir los parámetros clave de sus viñedos, incluida la disponibilidad de agua, la temperatura de las hojas y la robustez de la planta.

Después de casi dos años de trabajo, mostraron el prototipo más nuevo en Portugal a finales de agosto. "Nuestro robot permite un muestreo intensivo, pasando de las 20 mediciones por hora que permite el método tradicional, a más de 3, 000 datos por hora sin que el usuario tenga que hacer un esfuerzo para obtener estas medidas. Al final, el productor obtiene un mapa de su parcela con datos que le dan una idea de cuándo activar los sistemas de riego si tienen uno instalado, o de la fecha de cosecha, así como la distribución vegetal más productiva para su viñedo, "dice el profesor Francisco Rovira, coordinador del proyecto europeo.

Además de la UPV, participa el grupo de investigación Televitis de la Universidad de La Rioja (televitis.unirioja.es/), así como la empresa francesa Wall-Ye SARL, la británica Sundance Multiprocessor Technology Ltd y la portuguesa Symington Family Estates.

Entre las novedades del nuevo prototipo se encuentran una mejora en la navegación autónoma, lo que hace que el sistema sea más robusto al combinar 3-D con LiDAR y sensores de ultrasonido (sonar). También se ha mejorado la inteligencia artificial incorporada, resultando en un manejo más preciso al guiarlo a través del viñedo y girar para cambiar de hilera.

"El sistema de navegación autónomo ha mejorado mucho, lo que significa que el vehículo puede moverse más rápido y con mayor seguridad a través de las hileras de viñedos, manteniendo la misma capacidad de recopilación de datos, "dice Verónica Saiz, investigador del Laboratorio de Robótica Agrícola de la UPB y director de proyecto de este proyecto.

El robot también puede generar mapas por la noche, ampliando así su capacidad de trabajo. Esta opción, navegación nocturna automatizada, fue probado este verano durante las pruebas de campo en el viñedo portugués. "Hemos verificado que el robot funciona igual de noche y de día, y es capaz de generar mapas automatizados del estado térmico, "dice Saiz. Además, el robot también incluye una cámara multiespectral para medir la robustez a través de varios indicadores vegetativos.

Mas Compacto, ágil y con más energía

La apariencia externa también se ha modificado en comparación con el prototipo anterior. "Ahora, el robot es más compacto y ágil, y tiene más protección de un entorno hostil como estos campos. Es más, tiene baterías de litio en lugar de plomo, como el modelo anterior, que son más ligeros y, por lo tanto, más fácilmente intercambiables, y garantizar suficiente energía para toda una jornada laboral, "explica Andrés Cuenca, becario investigador de la ARL de la UPV.

“Ya tenemos los primeros mapas automatizados de temperatura y robustez de la planta, los genera el robot en tiempo real con un sensor de infrarrojos y una cámara multiespectral. El siguiente paso es comprobar si estos mapas tienen buenas correlaciones con los obtenidos con métodos manuales; si esto es así, tendremos un sistema de seguimiento automatizado mucho más eficaz y práctico para viticultores y enólogos, ", añade Francisco Rovira.