Dos cámaras estéreo en la parte superior e inferior del mástil del rover, NavCam y LocCam, permiten al GTM "ver" en tres dimensiones e identificar las rocas y pendientes más adelante. Las cámaras guían al vehículo por caminos seguros y ayudan a evitar peligros. Crédito:Thales Alenia Space
Las primeras pruebas científicas para la réplica del rover ExoMars comenzaron después de varias semanas de pruebas de conducción en el Mars Terrain Simulator en las instalaciones de ALTEC en Turín. Italia.
Con el sistema de locomoción en funcionamiento, Ha llegado el momento de que las cámaras e instrumentos del rover escaneen un terreno similar a Marte, tanto en la superficie como debajo de ella, en busca de las mejores muestras.
El gemelo del rover Rosalind Franklin de la ESA, también conocido como The Ground Test Model (GTM), ha estado ocupado inspeccionando 64 metros cuadrados de terreno en uno de los patios de Marte más grandes de Europa, cuidadosamente organizado con áreas arenosas y rocas de varios tamaños, así como simulaciones de luz y gravedad para recrear el entorno en Marte.
Ver, quebrar, encuesta
Las imágenes son lo primero. Dos cámaras estéreo en la parte superior e inferior del mástil del rover, NavCam y LocCam, permiten que el GTM "vea" en tres dimensiones e identifique las rocas y pendientes más adelante. Las cámaras guían al vehículo por caminos seguros y ayudan a evitar peligros.
Una vez que el rover esté en movimiento, dos conjuntos más de cámaras, PanCam y CLUPI, entran en juego para obtener una imagen completa del sitio con imágenes de alta resolución. Estos 'ojos' del rover envían imágenes panorámicas y de cerca del terreno a los operadores del Centro de Control de Operaciones del Rover (ROCC). Los equipos de Thales Alenia Space y ALTEC trabajaron en sinergia con los ingenieros de la ESA.
Las imágenes son esenciales para mapear el contexto geológico y ayudar a los científicos a decidir dónde debe detenerse el rover y estudiar la superficie con más detalle.
Elegir el objetivo
Encontrar muestras adecuadas implica mucho más que solo detectar un afloramiento y excavar. El rover está equipado con un radar de penetración terrestre, WISDOM, y un detector de neutrones, ADRON, para comprender qué hay debajo de la superficie.
La búsqueda de evidencia de vida en Marte es un objetivo principal de la misión ExoMars 2022.
Si en algún lugar de Marte, es más probable que se encuentren rastros de la vida pasada o presente bajo tierra, donde las firmas biológicas antiguas aún se pueden preservar de la fuerte radiación en el Planeta Rojo.
Por mucho que los arqueólogos en la Tierra excaven sitios, WISDOM puede funcionar analizando el área en forma de cuadrícula, dividiendo el suelo en pequeños cuadrados. El espectrómetro de neutrones en ADRON funcionará en conjunto con el radar para detectar agua y minerales hidratados debajo de la superficie.
La misión ExoMars verá a Rosalind Franklin, el rover, aterrizar en el Planeta Rojo en 2023. Rosalind, el rover, tiene seis ruedas y una forma única de moverse por el Planeta Rojo. Cada par de ruedas está suspendido en un bogie pivotante para que cada rueda se pueda dirigir y conducir de forma independiente. La réplica del rover ExoMars, el Ground Test Model (GTM), que se utilizará en el Centro de Control de Operaciones del Rover para respaldar el entrenamiento y las operaciones de la misión, está completando varias pruebas de manejo alrededor del Mars Terrain Simulator. Esta imagen muestra el GTM conduciendo por terreno accidentado. Crédito:Thales Alenia Space
Casos de prueba para Marte
Los operadores están ensayando todos los escenarios posibles de la misión para prepararse para la llegada de Rosalind Franklin a Oxia Planum en Marte en junio de 2023.
Las primeras pruebas con ciencia en acción comenzaron con el rover haciendo una travesía para caracterizar un área arenosa y plana. Después de vagar por un tiempo, las cámaras alimentaron a los operadores con imágenes estéreo y de alta resolución.
Una vez que se encuentra una ubicación considerada lo suficientemente intrigante como para perforar en busca de muestras, era hora de obtener más información debajo de la superficie.
El radar de penetración terrestre WISDOM ejecutó su análisis científico cada 10 cm durante 30 segundos. Una vez que el laboratorio sobre ruedas cubrió cinco metros, realizó dos giros de 90 grados y comenzó de nuevo en una nueva pista de cinco metros. Al final de la prueba, WISDOM escaneó una cuadrícula de 25 metros cuadrados.
Una segunda prueba repitió esta secuencia, esta vez con un recorrido mucho más largo de ocho metros para una adquisición científica de mayor alcance. Y en lugar de parar cada medio metro, el GTM usó SABIDURÍA en cada metro.
En ambos casos, la secuencia fue completada por el detector de neutrones, Adron, que tomó medidas buscando rastros de agua. El siguiente paso fue la ejecución de una cuadrícula WISDOM completa de 25 metros cuadrados.
La réplica del rover ExoMars, el modelo de prueba en tierra (GTM), que se utilizará en el Centro de control de operaciones del rover para respaldar el entrenamiento y las operaciones de la misión durante las pruebas alrededor del Mars Terrain Simulator en julio de 2021. Esta imagen muestra al rover llegando a una pequeña colina en el Mars Terrain Simulator. Crédito:Thales Alenia Space
¿Dónde perforar?
Estos ensayos simulan las secuencias que seguirá el rover en Marte, donde los científicos deberán decidir qué área vale la pena perforar. Rosalind Franklin está equipada con un taladro para extraer muestras hasta un máximo de dos metros, más profundo que cualquier otro rover y el primero en la exploración de Marte.
Como beneficio adicional durante este primer ensayo científico, el rover intentó perforar a varias profundidades ya través de una capa de material de muestra seleccionado por el equipo de ExoMars.
En Marte, la muestra recolectada por el taladro se triturará en un polvo fino y se entregará al laboratorio analítico en el corazón del rover para analizar su mineralogía y química.
Sin vacaciones de verano para el rover Las próximas pruebas en el Mars Terrain Simulator incluirán el análisis de muestras dentro del laboratorio analítico del rover. Un conjunto de instrumentos:MicrOmega, Raman y MOMA:estudiarán la composición mineralógica y molecular del suelo.
Durante la verdadera misión al Planeta Rojo, los resultados de este análisis podrían responder preguntas sobre el origen potencial, evolución y distribución de la vida en Marte
