Este video de lapso de tiempo, tomada el 8 de octubre, 2019, en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California, captura la primera vez que el rover Mars 2020 de la NASA ha llevado todo su peso sobre sus patas y ruedas.

"Después de años de diseño, análisis y pruebas, es fantástico ver el rover sobre sus ruedas por primera vez, "dijo Ben Riggs, un ingeniero de sistemas mecánicos que trabaja en Mars 2020 en JPL. "Todo el equipo espera verla en la misma configuración en Marte en un futuro no muy lejano".

Las patas del rover (el tubo negro visible sobre las ruedas) están compuestas de titanio, mientras que las ruedas están hechas de aluminio. Mide 20,7 pulgadas (52,5 centímetros) de diámetro y está mecanizado con tacos que proporcionan tracción, o garras, las ruedas son modelos de ingeniería que serán reemplazados por modelos de vuelo el próximo año. Cada rueda tiene su propio motor. Las dos ruedas delanteras y las dos traseras también tienen motores de dirección individuales que permiten que el vehículo gire 360 ​​grados completos en su lugar.

Al conducir sobre terreno irregular, El sistema de suspensión "rocker-bogie" del rover, llamado así por sus múltiples puntos de pivote y puntales, mantiene un peso relativamente constante en cada rueda para mayor estabilidad. Los conductores de vehículos móviles evitan el terreno que haría que el vehículo se inclinara más de 30 grados, pero aun así, el rover puede soportar una inclinación de 45 grados en cualquier dirección sin volcarse. También puede rodar sobre obstáculos y a través de depresiones del tamaño de sus ruedas.

El rover Mars 2020 fue fotografiado en el Simulator Building en JPL, donde se sometió a semanas de pruebas, incluyendo una evaluación extensa de cómo sus instrumentos, Los sistemas y subsistemas operan en el frígido, entorno cercano al vacío al que se enfrentará en Marte.

JPL está construyendo y administrará las operaciones del rover Mars 2020 para la NASA. El rover se lanzará en un cohete Atlas V de United Launch Alliance en julio de 2020 desde el Space Launch Complex 41 en la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral. Programa de servicios de lanzamiento de la NASA, con sede en el Centro Espacial Kennedy de la agencia en Florida, es responsable de la gestión del lanzamiento.

Cuando el rover aterriza en el cráter Jezero el 18 de febrero, 2021, será la primera nave espacial en la historia de la exploración planetaria con la capacidad de reorientar con precisión su punto de aterrizaje durante la secuencia de aterrizaje.

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