Una vista de Halloween dentro de uno de los rincones más oscuros del corazón técnico de la ESA. Sombreado para parecerse a la negrura del espacio profundo, el GNC Rendezvous, Simulador de aproximación y aterrizaje, o GRALS, se utiliza para probar algoritmos de navegación basados ​​en visión que se están desarrollando para la misión de asteroide binaria propuesta Hera.

Una cámara, montado en un brazo robótico que se mueve a lo largo de una pista de 33 m de largo, se acerca a un par de modelos de asteroides impresos en 3D.

Hera La primera misión de la Tierra a un sistema de asteroides binarios, utilizaría algoritmos basados ​​en la visión para mapear características de la superficie de forma automatizada para trazar su posición en el espacio y planificar su ruta hacia adelante.

Para simular el espacio, la cámara se mantiene oscura para la prueba, excepto por una única fuente de luz similar al Sol.

Parte de la guía y robótica orbital de la agencia, Laboratorio de Navegación y Control en su centro técnico ESTEC en Holanda, GRALS se utiliza para simular una aproximación cercana a objetivos que no cooperan, como asteroides o satélites a la deriva.