El modelo de asteroide más pequeño que se ve aquí encima de un rover que gira lentamente alrededor de otro modelo de asteroide más grande, una recreación práctica del tipo de sistema de asteroides binarios que visitará la misión Hera propuesta por la ESA.

La cámara vista a la derecha montado en una pista de 33 m, se acerca a este sistema de asteroides binarios en miniatura para probar el software de navegación basado en visión. Empleando modelos de asteroides impresos en 3D, esta prueba tuvo lugar en el GNC Rendezvous de la ESA, Simulador de aproximación y aterrizaje, o GRALS.

"La misión Hera de la ESA, actualmente en estudio, sería la primera misión de la humanidad a un sistema de asteroides binarios, apuntando al par Didymos de asteroides cercanos a la Tierra, "explica Paolo Martino, Ingeniero de sistemas de Hera.

"El plan es mapear las características de la superficie de estos cuerpos de forma automática para identificar la posición de Hera en el espacio y trazar su trayectoria hacia adelante. Y GRALS nos está permitiendo probar los algoritmos de navegación candidatos en una forma del mundo real".

Parte de la guía y robótica orbital de la agencia, Laboratorio de Navegación y Control en su centro técnico ESTEC en Holanda, GRALS se utiliza para simular una aproximación cercana a objetivos que no cooperan, como asteroides o satélites a la deriva.