Cuando los ingenieros de la NASA buscaban un lugar para construir una red de grandes antenas de radio en la década de 1950, sabían que necesitaban un lugar tranquilo. Iban a construir una serie de antenas con enormes platos parabólicos y receptores que pudieran detectar señales de radio extremadamente débiles.

Se establecieron en un tramo remoto del desierto de Mojave cerca de la ciudad fantasma de Goldstone y Fort Irwin del ejército de los EE. UU., Un área sin interferencia de líneas eléctricas o transmisores comerciales de radio y televisión.

La primera antena construida en el Complejo de Comunicaciones del Espacio Profundo de Goldstone fue la acertadamente llamada Estación Pioneer. La antena de 26 metros (85 pies) comenzó a recibir datos de la misión Pioneer 3 en 1958. La estación fue suspendida en 1981 después de servir en varias misiones de alto perfil de la NASA. incluido Apolo, Marinero, Viking y Voyager. Fue declarado Monumento Histórico Nacional en 1985.

La antena más grande y sensible del Complejo Goldstone se encuentra en la Estación de Marte. Se extiende por 70 metros (230 pies), tiene 24 pisos de altura, y pesa 7,2 millones de kilogramos (16 millones de libras). Uno de los satélites con los que se utiliza esta antena para comunicarse es la Voyager 1, una nave espacial lejana lanzada en 1977. La Voyager 1 está ahora a más de 13 mil millones de millas (21 mil millones de kilómetros) de la Tierra, convirtiéndolo en el objeto creado por humanos más distante del universo.

Echo Station es el actual centro administrativo del complejo. Construido en 1959, la estación recibió su nombre por los primeros experimentos realizados con el globo de comunicaciones Echo 1. El globo metálico conocido como el primer satélite de comunicaciones del mundo, ascendió a 1, 600 kilómetros (1, 000 millas), y comunicaciones de radio y radar retransmitidas entre una antena en Echo Station y una estación receptora en Nueva Jersey.

En una desviación del método tradicional de nombrar una estación para la primera misión apoyada, La estación Géminis lleva el nombre de las estrellas gemelas de la constelación de Géminis. Las antenas fueron construidas originalmente por el Laboratorio de Propulsión a Chorro para el Ejército y fueron transferidas a la NASA en 1994. La primera misión que Gemini apoyó fue el Observatorio Solar Heliosférico (SOHO). una misión cooperativa entre la NASA y la Agencia Espacial Europea (ESA).

El complejo Goldstone es solo una de las tres instalaciones de la Red de Espacio Profundo de la NASA. Existen estaciones similares en Madrid, España y cerca de Canberra, Australia. La ubicación estratégica de los tres sitios permite una comunicación constante con las naves espaciales a medida que la Tierra gira.