Hay dos tipos principales de fricción:
* fricción estática: Esta es la fuerza que evita que un objeto se mueva cuando está en reposo. Actúa en la dirección opuesta de la fuerza aplicada.
* Fricción cinética: Esta es la fuerza que se opone al movimiento de un objeto que ya se está moviendo. Actúa en la dirección opuesta de la velocidad del objeto.