* fricción: Esta es la fuerza que se opone al movimiento entre dos superficies en contacto. Experimenta fricción cuando se frota las manos, cuando un automóvil frena o cuando un libro se desliza por una mesa.
* Fuerza normal: Esta es la fuerza que ejerce una superficie sobre un objeto que descansa sobre él. Siempre es perpendicular a la superficie. Experimenta esto cuando está parado en el suelo (el suelo empuja hacia arriba) o cuando se coloca un objeto sobre una mesa (la mesa empuja hacia arriba sobre el objeto).
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