1. La materia está compuesta de partículas: Toda la materia está compuesta por pequeñas partículas, ya sean átomos, moléculas o iones. Estas partículas están constantemente en movimiento.
2. Las partículas están en movimiento aleatorio constante: Las partículas no son estacionarias, pero se mueven constantemente, vibran, giran y chocan entre sí y las paredes de su contenedor. Cuanto mayor sea la temperatura, más rápido se mueven las partículas.
3. Las partículas chocan entre sí y las paredes de su contenedor: Cuando las partículas chocan, intercambian energía, lo que afecta su movimiento. Estas colisiones son responsables de la presión ejercida por un gas y también contribuyen a la transferencia de calor.
Estos tres principios ayudan a explicar los diferentes estados de la materia (sólido, líquido, gas) y varios fenómenos físicos como la presión, la temperatura y la difusión.