Si bien no obtuvo un valor numérico preciso, fue el primero en:
* Demuestre que todos los objetos caen a la misma velocidad , independientemente de su masa, a través de su famoso experimento (y probable apócrifo) en la torre inclinada de Pisa.
* Desarrolle el concepto de aceleración y aplicarlo al movimiento de los objetos que caen.
* Use planos inclinados Para frenar el movimiento de los objetos que caen, lo que le permite medir con mayor precisión su aceleración.
Sin embargo, es importante tener en cuenta:
* Las medidas de Galileo no fueron increíblemente precisas. Utilizó métodos crudos y carecía de dispositivos de cronometraje precisos.
* La primera medición verdaderamente precisa de G fue realizada por otros. Los científicos posteriores como Christiaan Huygens e Isaac Newton refinaron la medición, pero fue Galileo quien sentó las bases.
Entonces, aunque Galileo no fue el primero en obtener un valor numérico preciso, fue el primero en concebir y medir el concepto de aceleración debido a la gravedad .