Isaac Newton en realidad no proponía sus tres leyes de movimiento en una fecha específica. Los desarrolló y los refinó durante varios años, finalmente publicándolos en su innovador trabajo "Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica" en 1687 .

Entonces, aunque no tenemos una sola fecha para la propuesta, 1687 marca la publicación oficial de estas leyes fundamentales de movimiento.