1. Rotación: La Tierra gira en su eje, completando una rotación aproximadamente cada 24 horas. Esta rotación es responsable de día y de noche.
2. Revolución: La Tierra orbita el Sol en un camino elíptico, completando una revolución aproximadamente cada 365.25 días. Esta revolución es responsable de las estaciones.
3. Precession: El eje de rotación de la Tierra se tambalea lentamente como una parte superior giratoria, completando un ciclo de bamboleo completo aproximadamente cada 26,000 años. Este bamboleo es responsable del cambio lento en la posición de los polos celestiales a lo largo del tiempo.
