Formuló la ley de gravitación universal, que establece que cada partícula de materia en el universo atrae a cualquier otra partícula con una fuerza que sea proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre sus centros.

Esta fuerza, llamada gravedad , es lo que mantiene a los planetas en órbita alrededor del sol y la luna en órbita alrededor de la tierra. Sin gravedad, los planetas volarían en línea recta.