He aquí por qué:

* Velocidad lineal se refiere a la tasa a la que un objeto cambia su posición a lo largo de una línea recta.

* Velocidad tangencial se refiere a la velocidad lineal de un objeto que se mueve a lo largo de una ruta circular. Se llama tangencial porque la dirección de la velocidad del objeto siempre es tangente al círculo en su posición actual.

Piense en ello así:si tuviera que dibujar una línea que toque el círculo en el punto donde se encuentra el objeto, la velocidad del objeto sería paralela a esa línea. Esta línea se llama línea tangente.