1. Fuerza normal: La fuerza normal es la fuerza que presiona dos superficies entre sí. Cuanto mayor sea la fuerza normal, mayor será la fuerza de fricción.

2. Coeficiente de fricción: El coeficiente de fricción es una medida de cuán rugosas son dos superficies. Cuanto mayor sea el coeficiente de fricción, mayor será la fuerza de fricción.