Según el principio de Arquímedes, la fuerza de flotación sobre un objeto completamente sumergido es igual al peso del agua desplazada por el objeto. Esto significa que la fuerza de flotación es directamente proporcional al volumen del objeto sumergido en el agua.

Por lo tanto, si un objeto está completamente sumergido en agua, la fuerza de flotación que actúa sobre él será igual al peso del agua que el objeto ha desplazado. Este es un principio fundamental de la flotabilidad y tiene importantes aplicaciones en diversos campos, como la construcción naval, el diseño de submarinos y la mecánica de fluidos.