- Fuerza de fricción: Ocurre entre dos superficies que están en contacto entre sí y se mueven o intentan pasar entre sí. Ejemplo:la fuerza de fricción que se opone al movimiento cuando empujas un objeto pesado contra el suelo.

- Fuerza muscular: La fuerza ejercida por los músculos de nuestro cuerpo para empujar, tirar, levantar o mover objetos. Ejemplo:tu músculo ejerce fuerza cuando levantas un libro de una mesa.

- Fuerza normal: Cuando una superficie ejerce una fuerza perpendicular a su propia superficie y actúa directamente contra otro objeto. Ejemplo:La fuerza normal ejercida por el suelo que sostiene una silla colocada sobre él.

- Tensión: Fuerza ejercida al tirar o estirar un objeto. Ejemplo:Se produce tensión en una cuerda cuando se tensa.

- Fuerza aplicada: Cualquier fuerza aplicada a un objeto por un agente externo, como un empujón o una patada. Ejemplo:patear una pelota de fútbol requiere la aplicación de fuerza por parte del jugador.

- Fuerza gravitacional: A veces se considera una fuerza de contacto porque implica el contacto directo entre dos objetos con masa. Ejemplo:Fuerza gravitacional entre la Tierra y un objeto que le da peso al objeto.

- Fuerza elástica: Fuerza de contacto ejercida cuando un objeto elástico, como un resorte, se estira o comprime. Ejemplo:cuando tiras de la banda elástica de una honda, la banda ejerce una fuerza elástica opuesta.

Estos son sólo algunos ejemplos de fuerzas de contacto, y ciertamente hay otros tipos de fuerzas que caen bajo esta categoría dependiendo del escenario o sistema específico que se esté estudiando.