* Fuerza normal: La fuerza ejercida por una superficie sobre un objeto en contacto con ella perpendicular a la superficie.

* Fuerza de fricción: La fuerza que se opone al movimiento de un objeto en contacto con una superficie.

* Fuerza de tensión: La fuerza ejercida por una cuerda, cuerda o cable sobre un objeto sujeto a él.

* Fuerza de compresión: La fuerza que actúa para comprimir o acortar un objeto.

* Fuerza elástica: La fuerza ejercida por un objeto elástico, como un resorte o una banda de goma, cuando se estira o comprime.

Todas estas fuerzas requieren el contacto entre dos objetos para tener efecto. Por ejemplo, la fuerza normal es la fuerza que el suelo ejerce sobre tus pies cuando estás parado sobre él. La fuerza de fricción es la fuerza que se opone al movimiento de su automóvil cuando lo conduce. La fuerza de tensión es la fuerza que ejerce la cuerda sobre tu trineo cuando tiras de ella. La fuerza de compresión es la fuerza que actúa para comprimir o acortar el resorte cuando estás sentado sobre él. La fuerza elástica es la fuerza que la goma elástica ejerce sobre tu dedo cuando la estás estirando.