Hay dos tipos de equilibrio:equilibrio estático y equilibrio dinámico.
* Equilibrio estático Ocurre cuando el objeto no se mueve y la fuerza neta que actúa sobre él es cero. Por ejemplo, un libro colocado sobre una mesa está en equilibrio estático.
* Equilibrio dinámico Ocurre cuando el objeto se mueve pero la fuerza neta que actúa sobre él es cero. Por ejemplo, un automóvil que se mueve a velocidad constante está en equilibrio dinámico.
Todas las fuerzas son cero cuando un objeto está en equilibrio porque las fuerzas que actúan sobre el objeto están equilibradas. Esto significa que las fuerzas que actúan en una dirección son iguales a las fuerzas que actúan en la dirección opuesta. Por ejemplo, si hay un libro sobre una mesa, la fuerza de gravedad que actúa sobre el libro se equilibra con la fuerza de la mesa que empuja el libro hacia arriba.
Cuando todas las fuerzas son cero, un objeto permanecerá en su estado actual de movimiento. Si un objeto está en reposo, permanecerá en reposo. Si un objeto se está moviendo, seguirá moviéndose a la misma velocidad y en la misma dirección.