Los robots comprenden cada vez mejor el mundo que los rodea. Ahora pueden reconocer objetos, navegar por su entorno e incluso evitar obstáculos. Pero todavía hay algunas cosas que a los robots les resulta difícil hacer, como organizar objetos de una manera específica.

Una forma en que los robots podrían aprender a hacer esto es alucinando a los humanos en su entorno. Al imaginar lo que haría un humano en una situación determinada, un robot puede aprender a realizar tareas que de otro modo no podría resolver por sí solo.

Este es el enfoque que adoptaron investigadores de la Universidad de California en Berkeley en un estudio reciente. Desarrollaron un sistema llamado "Reorganización robótica alucinante" que permite a los robots aprender a organizar objetos imaginando lo que haría un humano en la misma situación.

Así es como funciona:

1. El robot toma una fotografía del entorno.

2. El robot genera un modelo 3D del entorno.

3. El robot alucina a un ser humano en el modelo 3D.

4. El robot simula cómo el humano movería los objetos del entorno.

5. El robot sigue los movimientos del humano para reorganizar los objetos.

Este enfoque ha demostrado ser muy eficaz. En una serie de experimentos, los robots pudieron organizar con éxito objetos en una variedad de entornos diferentes, incluida una cocina, una sala de estar y un dormitorio.

Los investigadores creen que este enfoque podría utilizarse para enseñar a los robots una variedad de tareas diferentes, como cocinar, limpiar e incluso construir cosas.

Vídeo:

[Aquí hay un vídeo que demuestra cómo funciona la reorganización robótica alucinativa] (https://www.youtube.com/watch?v=z15j70_51w4).