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    Las pinzas robóticas estilo Spider-Man desafían la gravedad

    Un robot trepador utiliza el método de diferencia de presión cero para formar succión. Crédito:Xin Li y Kaige Shi

    Las unidades de succión de vacío especialmente diseñadas permiten a los humanos trepar paredes. Los científicos han desarrollado una unidad de succión que se puede utilizar en superficies rugosas, no importa lo texturizado que sea, y que tiene aplicaciones en el desarrollo de robots trepadores y brazos robóticos con capacidad de agarre.

    Los métodos tradicionales de succión por vacío y los dispositivos de succión por vacío anteriores no pueden mantener la succión en superficies rugosas debido a fugas de vacío, lo que conduce a una falla de succión.

    Los investigadores Xin Li y Kaige Shi desarrollaron un método de diferencia de presión cero (ZPD) para mejorar el desarrollo de unidades de succión al vacío. Su método superó las limitaciones de fugas mediante el uso de un anillo de agua giratorio de alta velocidad entre la superficie y la ventosa para mantener el vacío. Hablan de su trabajo en la Física de fluidos .

    "Hay muchas aplicaciones de nuestro diseño, pero creemos que el robot trepador será el más útil, ", dijo Li." En comparación con otros robots trepadores, el robot con nuestra unidad de succión basada en ZPD logra una mejora sorprendente en el rendimiento ".

    La fuerza centrífuga del agua en rotación elimina la diferencia de presión en el límite de la zona de vacío para evitar fugas de vacío. Puede mantener una alta presión de vacío dentro de la ventosa.

    Su unidad de succión ZPD es energéticamente eficiente y más pequeña y ligera que las unidades de succión tradicionales. Los investigadores probaron su unidad con tres tamaños de succión y aplicaciones diferentes:en un brazo robótico para agarrar y manipular objetos, en un robot de escalada de pared hexápodo y como un dispositivo de escalada de pared similar a Spider-Man.

    "El siguiente paso en esta investigación es reducir el consumo de agua. Si se puede reducir el consumo de agua, la unidad de succión funcionará durante mucho tiempo con poca agua para que el robot trepador pueda llevar su propia agua en lugar de estar conectado a un suministro, "dijo Li.


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