Aquí hay algunas posibilidades:
* Jacob tomó un mapa de brújula y cuadrícula cuando fue de caminata por las montañas.
* Jacob tomó un mapa de brújula y cuadrícula cuando fue acampando en el desierto.
* Jacob tomó un mapa de brújula y cuadrícula cuando fue a una búsqueda del tesoro.
* Jacob tomó un mapa de brújula y cuadrícula cuando fue a explorar la mina abandonada.
¡Proporcione más contexto para completar la oración!
