El primer europeo documentado en explorar las cavernas fue Jim White en 1888 . Entró en la cueva a través de una pequeña abertura cerca de la superficie, a la que llamó "la cueva del murciélago". Sin embargo, White no exploró completamente las cavernas y no se dio cuenta de su verdadero tamaño y significado.
En 1901 , un ranchero llamado John Slaughter Exploró las cavernas más extensamente, y él fue quien finalmente llevó las cavernas a la atención del público.
El Servicio de Parques Nacionales estableció oficialmente las cavernas de Carlsbad como Parque Nacional en 1930 , haciéndolo accesible para el público y proteger su belleza natural.