* Antigua Grecia: Filósofos como Aristóteles propusieron ideas sobre objetos que caían al suelo, pero su comprensión se basó en la observación en lugar de la experimentación científica.
* India: Los antiguos matemáticos y astrónomos indios tenían conceptos de gravedad y sus efectos en los cuerpos celestes.
* Europa, siglo XVII: Isaac Newton, trabajando en Inglaterra, formuló la ley de la gravitación universal. Esta ley explicó la fuerza de atracción entre dos objetos con masa, explicando por qué los objetos caen al suelo y por qué los planetas orbitan el Sol.
Por lo tanto, si bien no se puede acreditar ningún país para "descubrir" la gravedad, el trabajo de Newton en Inglaterra fue fundamental para desarrollar nuestra comprensión moderna de esta fuerza fundamental.