Un esquema de clasificación que agrupara las rocas plutónicas y metamórficas, pero clasificara las rocas sedimentarias como volcánicas, se basaría en un malentendido sobre los orígenes de estas rocas.

- Rocas plutónicas Se forman a partir del enfriamiento del magma en las profundidades de la superficie de la Tierra.

- Rocas metamórficas Se forman a partir de la alteración de las rocas existentes debido al calor, la presión o reacciones químicas.

- Rocas sedimentarias Se forman a partir de la acumulación y cementación de sedimentos, como arena, barro y grava.

- Rocas volcánicas Se forman a partir del enfriamiento de la lava en la superficie de la Tierra.

Por lo tanto, las rocas plutónicas y metamórficas se forman a partir de la solidificación de material rocoso fundido o parcialmente fundido, mientras que las rocas sedimentarias se forman a partir de la acumulación y cementación de sedimentos, y las rocas volcánicas se forman a partir del enfriamiento de la lava en la superficie de la Tierra.