Realizó una serie de experimentos, famoso con una rueda de paleta en un recipiente de agua, lo que demuestra que el trabajo mecánico realizado en un sistema podría convertirse directamente en calor. Esto condujo a la formulación de la Primera Ley de la Termodinámica , que establece que la energía no puede ser creada o destruida, solo se transforma de una forma a otra.
El trabajo de Joule fue crucial para establecer la equivalencia de la energía mecánica y térmica, lo que estableció las bases para el desarrollo de la termodinámica como ciencia.
