* Conceptos tempranos: Las primeras nociones de energía se remontan a los filósofos griegos antiguos como Aristóteles, quienes discutieron el concepto de energía "potencial" y "cinética".
* Desarrollo del trabajo: En los siglos XVII y XVIII, científicos como Galileo Galilei e Isaac Newton sentaron las bases del concepto de trabajo, que está directamente relacionado con la energía. Definieron el trabajo como la fuerza aplicada a distancia.
* Contribución de Joule: En el siglo XIX, James Prescott Joule hizo contribuciones cruciales al demostrar la equivalencia del trabajo mecánico y el calor. Estableció que el calor es una forma de energía, y a través de sus experimentos, definió una unidad de energía llamada "Joule" (j) en su honor.
* Otras unidades: También se desarrollaron otras unidades de energía, como la calorie (Cal) que inicialmente se definió como la cantidad de calor requerida para elevar la temperatura de 1 gramo de agua en 1 grado Celsius.
Por lo tanto, si bien a James Prescott Joule se le atribuye la definición de la "Joule" como una unidad estándar de energía, el concepto de energía en sí se desarrolló gradualmente a través del trabajo de muchos científicos durante siglos.