1. Energía potencial gravitacional: Esta es la energía que posee un objeto debido a su posición en un campo gravitacional. Cuanto mayor sea un objeto, más energía potencial gravitacional tiene. Por ejemplo, un libro sostenido sobre el suelo tiene más energía potencial gravitacional que un libro que se encuentra en el suelo.

2. Energía potencial elástica: Esta es la energía almacenada en un objeto cuando se estira o se comprime. Por ejemplo, una banda de goma estirada o un resorte comprimido tiene energía potencial elástica.

Existen otras formas de energía potencial como la energía potencial química y la energía potencial nuclear, pero estas dos generalmente se consideran las formas principales.