En otras palabras, un cuerpo está en equilibrio si no acelera.
Hay dos tipos de equilibrio:
* Equilibrio estático Ocurre cuando un cuerpo está en reposo y la fuerza neta que actúa sobre él es cero.
* Equilibrio dinámico Ocurre cuando un cuerpo se mueve con velocidad constante y la fuerza neta que actúa sobre él es cero.
Por ejemplo, un libro colocado sobre una mesa está en equilibrio estático. Las fuerzas que actúan sobre el libro son la gravedad que lo empuja hacia abajo y la fuerza normal de la mesa que lo empuja hacia arriba. Estas dos fuerzas son iguales en magnitud y opuestas en dirección, por lo que la fuerza neta sobre el libro es cero.
Un automóvil que circula por una carretera está en equilibrio dinámico. Las fuerzas que actúan sobre el automóvil son la gravedad que lo empuja hacia abajo, la fuerza normal de la carretera que lo empuja hacia arriba, la fuerza de la resistencia del aire que lo empuja hacia atrás y la fuerza del motor que lo empuja hacia adelante. Estas cuatro fuerzas son iguales en magnitud y opuestas en dirección, por lo que la fuerza neta sobre el automóvil es cero.
