Robot imitando varias habilidades de un perro. Crédito:Google
Un equipo de investigadores del laboratorio de inteligencia artificial de Google está viendo resultados en su esfuerzo por desarrollar un robot cuadrúpedo similar a un perro que aprende el comportamiento del perro al estudiar cómo se mueven los perros reales. El equipo ha publicado un resumen del trabajo que están haciendo en el blog de IA de Google.
Entrenar a un robot para que realice tareas imitando los movimientos de una criatura viviente no es nuevo:brazos robóticos que construyen automóviles, por ejemplo, se les enseña a soldar por puntos o apretar pernos imitando la acción deseada realizada por un brazo humano. Pero enseñarle a un robot mostrándole un video de un perro real es definitivamente nuevo. Y eso es exactamente lo que está haciendo Google. El robot en este caso es un cuadrúpedo llamado Laikago (después de Laika, el primer perro en el espacio):está siendo entrenado para caminar, corre e incluso persigue su cola como un perro real mostrándole imágenes de captura de movimiento de un perro real en acción.
En la práctica, En realidad, el video es procesado primero por un sistema de inteligencia artificial que traduce la acción del video en una versión animada de Laikago. Para resolver posibles errores de interpretación (debido a que el perro digital está hecho de metal y alambre y motores en lugar de huesos, músculos y tendones), el equipo muestra al sistema de inteligencia artificial varios videos de acción de un perro real en acción. El sistema de IA crea un conjunto de herramientas de posibles movimientos en función de los escenarios que se puedan encontrar en el mundo real. Una vez que la simulación ha creado una base de conocimientos, su "cerebro" se carga en Laikago, quien luego usa lo que la simulación ha aprendido como punto de partida para su propio comportamiento.
El video de Laikago en acción muestra que la técnica funciona (el perro robótico es capaz de caminar y trotar como un perro real) e incluso simula perseguir su cola. Pero también tiene algunas deficiencias en comparación con otros animales robóticos avanzados, como los de Boston Dynamics, que obtienen sus habilidades a través de la programación:se recuperan después de tropezar o tropezar, por ejemplo, sigue siendo problemático. Pero los investigadores de Google no se desaniman, creyendo que más investigación conducirá a comportamientos cada vez más realistas por parte de sus robots.
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