Ya sea que los robots estén explorando cuevas en otros planetas o áreas de desastre aquí en la Tierra, la autonomía les permite navegar en entornos extremos sin guía humana o acceso a GPS.

El desafío subterráneo, o SubT, está probando este tipo de tecnología de vanguardia. Patrocinado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA), el concurso concluyó su segundo circuito el miércoles, 27 de febrero. CoSTAR ocupa el primer lugar en la competencia, un robot de 12, Equipo de 60 personas dirigido por el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA (también hubo ganadores declarados para un competencia virtual).

SubT se divide en cuatro circuitos repartidos en tres años. Con cada, Los equipos programan sus robots para navegar por un complejo recorrido subterráneo. El primer concurso, celebrado el pasado mes de agosto, tuvo lugar en una mina. Para los más recientes, llamado Circuito Urbano, equipos compitieron entre sí en una central eléctrica inacabada en Elma, Washington.

Los robots de cada equipo buscaron un conjunto de 20 objetos predeterminados, ganando un punto por cada hallazgo. Para el Circuito Urbano, CoSTAR ganó 16 puntos; el equipo No. 2, con 11 puntos, era Explorer, dirigido por la Universidad Carnegie Mellon.

"El objetivo es desarrollar software para nuestros robots que les permita decidir cómo proceder cuando se enfrenten a nuevas sorpresas, ", dijo el líder del equipo de CoSTAR, Ali Agha de JPL. Estos robots son altamente autónomos y en su mayor parte toman decisiones sin intervención humana".

Coestrella, que significa Robots Autónomos Subterráneos Colaborativos, trajo maquinas que pueden rodar, caminar o volar, dependiendo de lo que encuentren. Por el camino, los bots tienen que mapear el entorno y encontrar objetos como un maniquí cálido que simula un superviviente de un desastre o un teléfono móvil perdido con una señal Wi-Fi. Este curso en particular, que tiene como objetivo simular un entorno urbano, También incluyó una fuga de dióxido de carbono y un respiradero de aire caliente.

Un robot de cuatro patas llamado Spot se unió al equipo del Circuito Urbano, que fue proporcionado por Boston Dynamics.

"Uno de los dos cursos que teníamos que realizar tenía varios niveles, así que fue genial que los robots de Boston Dynamics fueran fantásticos en las escaleras, "dice Joel Burdick, profesor de Caltech e investigador científico del JPL. Es el líder de la sección del campus de Caltech del equipo de CoSTAR.

Mientras los bots exploran, envían videos y mapas digitales a un solo supervisor humano, con quién permanecieron en contacto por radio durante los primeros 100 pies (30 metros) aproximadamente del recorrido. Pueden extender ese rango eliminando nodos de comunicaciones, una especie de repetidor inalámbrico.

Una vez fuera de contacto, Depende de cada robot decidir si continuar o retroceder para actualizar el equipo. Cada uno también debe confiar en sus compañeros robots para acceder a los diferentes niveles del curso. Por ejemplo, un robot con ruedas puede solicitar a un cuadrúpedo que suba o baje un tramo de escaleras.

"Estos cursos son muy muy retador, y la mayor parte de la dificultad radica en comunicarse con los robots después de que se hayan salido del alcance, ", Dijo Agha." Eso es fundamental para la NASA:queremos enviar robots a las cuevas de la Luna o Marte, donde tienen que explorar por su cuenta ".

El mapeo de cuevas en la Luna o Marte podría identificar buenos refugios para futuros astronautas. Es más, si existe en absoluto, la vida microbiana tiene más posibilidades de sobrevivir bajo la superficie de Marte o dentro de los mares helados de las lunas planetarias, como Europa, Encelado y Titán. La NASA quiere buscar vida en estas regiones, donde los robots estarían frecuentemente fuera de contacto.

El próximo circuito del Subterranean Challenge se establecerá en una red de cuevas naturales no revelada en agosto. Un último circuito que fusiona túneles, entornos urbanos y cuevas naturales se llevarán a cabo en agosto de 2021. Los equipos que compiten en ese evento final tienen la oportunidad de ganar hasta $ 2 millones en fondos de DARPA.