Una puesta en marcha de tecnología robótica de la Universidad Tecnológica de Nanyang, Singapur (NTU Singapur) denominada Eureka Robotics, ha presentado un nuevo robot que puede recoger delicadas lentes ópticas y espejos con cuidado y precisión, como una mano humana.

Llamado Arquímedes, el robot fue desarrollado por el mismo equipo de NTU detrás del "IKEA Bot" el año pasado que atrajo los titulares internacionales cuando ensambló una silla IKEA de forma autónoma en menos de 9 minutos.

Arquímedes puede colocar lentes y espejos de diferentes tamaños en una bandeja de carga personalizada, para prepararlos para el recubrimiento.

Esto será de gran ayuda para los fabricantes de productos ópticos como cámaras, imágenes médicas y anteojos, ya que elimina defectos en la producción y mejora la productividad.

En 2017, el mercado global de fabricación de lentes e instrumentos ópticos valía $ 19,1 mil millones y se espera que alcance los $ 27,0 mil millones para 2022, según un informe de mercado de la firma internacional de investigación de mercados Research and Markets.

Arquímedes tiene un brazo robótico de 6 ejes controlado por algoritmos que utilizan inteligencia artificial (IA) para planificar su movimiento y cuánta fuerza ejercer en su agarre para crear un sistema que pueda imitar la destreza de los dedos humanos y la agudeza visual de los ojos humanos. .

Profesor Asociado de NTU Pham Quang Cuong, quien fundó la empresa derivada Eureka Robotics, presentará Arquímedes en el evento comercial líder en el sudeste asiático para la Industria 4.0, Transformación industrial ASIA-PACÍFICO 2019.

Esta innovación integrada en NTU fue apoyada por SMART (Singapore MIT Alliance for Research and Technology). Su desarrollo de un concepto de laboratorio a un prototipo que ahora está saliendo al mercado es un buen ejemplo de las traducciones tecnológicas que tienen lugar en NTU Smart Campus.

A través de su visión de Smart Campus, NTU tiene como objetivo aprovechar el poder de la tecnología digital y las soluciones habilitadas por la tecnología para respaldar un mejor aprendizaje y experiencias de vida, el descubrimiento de nuevos conocimientos, y la sostenibilidad de los recursos, en apoyo de las ambiciones de Singapur como nación inteligente.

Alta precisión pionera:automatización de alta agilidad

Assoc Prof Pham dijo que su nuevo robot es diferente de otros robots que se utilizan actualmente en la industria, que tienen alta precisión pero poca agilidad (donde los robots realizan los mismos movimientos repetidamente), o baja precisión pero alta agilidad (como robots que manejan paquetes de diferentes tamaños en logística).

Archimedes es uno de los primeros robots con alta precisión y alta agilidad (HA-HA) que se implementará en la planta de fabricación.

El concepto HA-HA fue demostrado previamente por el equipo de NTU en el "IKEA Bot", que ensambló una silla Stefan de IKEA en 8 minutos y 55 segundos. Consistía en una cámara 3-D y dos brazos robóticos equipados con pinzas que podían recoger objetos diminutos como una clavija de madera. y colocarlos en agujeros con precisión submilimétrica.

"Con Arquímedes, hemos llevado la precisión al nivel de decenas de micrones, ", dijo el profesor asociado Pham de la Escuela de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial." Su precisión para colocar objetos está dentro de una décima de milímetro, sin embargo, lo hace con la dulzura de un toque humano, posible gracias a nuestros algoritmos de control ".

Si bien el robot también tarda unas horas en colocar una óptica delicada en una bandeja designada como un operador humano, el operador ahora puede concentrarse en tareas de nivel superior después de tomar tres minutos para poner en marcha el robot en su trabajo.

El robot usa IA para analizar cuántas lentes hay y sus respectivos tamaños, luego, un algoritmo planifica la forma más eficiente de colocarlos en la bandeja. Suena una alerta una vez que se completa la tarea, para que el operador pueda retirar la bandeja completamente cargada, listo para el próximo proceso de fabricación.

El uso de robots impulsados ​​por IA también permitirá a los fabricantes recopilar datos en tiempo real, que pueden ser analizados para mejorar sus procesos productivos.

Archimedes es la última innovación del equipo de Assoc Prof Pham, que ha desarrollado varios conceptos avanzados en robótica, desde planificación y enrutamiento autónomos hasta algoritmos avanzados.

Por ejemplo, El año pasado, su equipo demostró el uso de dos robots móviles que imprimían en 3D una estructura de hormigón de 1,8 metros simultáneamente sin ningún conflicto. e incluso imprimir mientras se mueve.

Comercialización de tecnología

La tecnología que impulsa a Arquímedes está protegida por una divulgación de tecnología presentada a través de NTUitive, La empresa empresarial e innovadora de NTU, que está incubando Eureka Robotics y su equipo de seis investigadores en el NTU Smart Campus.

El CEO de NTUitive Dr. Lim Jui dijo:"Aprovechando tecnologías disruptivas como la robótica y la inteligencia artificial para crear productos únicos capaces de mejorar los procesos de trabajo existentes, Eureka Robotics está dando un ejemplo de lo que deben hacer nuestras empresas emergentes para que Singapur mantenga su ventaja competitiva. Estamos orgullosos de haber ayudado al profesor asociado Pham y su equipo a lograr su objetivo de ofrecer soluciones robóticas que aportarán un gran valor a sus clientes ".

Eureka Robotics entregará Archimedes a un fabricante estadounidense de óptica láser, después de lo cual estudiará la posibilidad de adaptar la plataforma para otros tipos de procesos de fabricación que actualmente se realizan con mano de obra, tales como perforación y roscado de maquinaria personalizada.

"Arquímedes realiza tareas laboriosas y repetitivas, para que los humanos puedan ser liberados para realizar un trabajo más creativo y significativo. Las empresas pueden entonces mejorar la productividad, eficiencia, seguridad del trabajo, salidas de fabricación, mientras optimiza el trabajo, "añadió el profesor asociado Pham.