En la Universidad de Michigan se demostró un octocóptero capaz de unir tejas de asfalto a los techos con una pistola de clavos.

Este vehículo aéreo es autónomo, lo que significa que coloca la pistola de clavos en un punto de clavado, coloca el clavo y se mueve al siguiente punto sin necesidad de un humano en los controles.

"Para mi, La mayor emoción de este trabajo es reconocer que autónomos, útil, la interacción física y las tareas de construcción son posibles con drones, "dijo Ella Atkins, profesor de ingeniería aeroespacial y robótica.

Añadió que se dice que las tareas más adecuadas para la robotización son "aburridas, sucio y peligroso, "presumiblemente trasladando la mano de obra humana a productos más limpios, Trabajos más seguros e interesantes.

Ya, Los drones evitan a los humanos algunos riesgos de caídas de alto riesgo al inspeccionar puentes, turbinas eólicas y torres celulares. El siguiente paso natural, según Atkins, es pasar de la vigilancia sola a la realización de tareas físicas.

El problema de clavar una teja se divide en varios problemas menores, entre ellos decirle al octocóptero dónde deben ir los clavos y disparar la pistola de clavos. El equipo de Atkins utilizó un sistema de marcadores y cámaras fijas para permitir que el octocóptero se ubique con precisión en el espacio. Usaron este sistema para decirle al octocóptero dónde deberían ir las uñas.

Para disparar la pistola de clavos primero midieron la fuerza necesaria para comprimir la punta de la pistola de clavos, que debe hacerse antes de que se despliegue un clavo. Luego, escribieron un software que permitiría al octocóptero aplicar esa fuerza.

La versión estándar de esta pistola de clavos eléctrica también requiere que se comprima un gatillo, pero el equipo convirtió eso en un interruptor virtual. Esto se activó cuando el octocóptero estaba en posición de colocar un clavo.

Por ahora, el dron es lento comparado con los techadores humanos.

"Inicialmente, intentamos utilizar velocidades de aproximación más rápidas para minimizar el tiempo de clavado, "dijo Matthew Romano, un doctorado en robótica estudiante y primer autor del trabajo presentado al Congreso Internacional de Robótica y Automatización. "Sin embargo, por esos intentos, la punta de la pistola de clavos a menudo rebotaba en el techo, lo que significaba que no se dispararía o se dispararía en el lugar equivocado ".

Sin embargo, Atkins argumenta que ya fue tan rápido como ella y su cónyuge cuando pusieron los primeros clavos en la casa que volvieron a techar como estudiantes de posgrado.

"Un techador novato, que nunca se subió a un techo, que nunca ha usado una pistola de clavos, comienzan lentamente. Ese proceso de aprendizaje la evolución de ser un novato total a tener éxito, es algo que también necesitaremos ver en este sistema, " ella dijo.

Además de la velocidad, el equipo identificó otras mejoras que serían necesarias para un sistema práctico. Primero, debe ser alimentado por una correa en lugar de una batería. Debido a que tanto las baterías como las pistolas de clavos son pesadas, el sistema solo puede funcionar durante un poco más de diez minutos a la vez. Una correa le permitiría funcionar indefinidamente. Y con una línea de aire a lo largo del cable de alimentación, la pistola de clavos podría ser un modelo neumático más eficaz.

También, un sistema de cámaras y marcadores es más complicado de lo que realmente necesitaría un dron para techos. Las tejas están marcadas con una tira adhesiva brillante, además de la diferencia de color entre la superficie expuesta y la parte que se encuentra debajo de la siguiente capa de tejas.

"Sería bastante fácil tener un sistema de cámara montado en el octocóptero que comprenda tanto la orientación de la teja como su posición, "dijo Atkins.

Un artículo sobre este trabajo, noble, "Clavado:techado autónomo con un octocóptero equipado con una pistola de clavos, "se envía a la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización y se publica en el servidor de preimpresión arXiv.