Para que un robot pueda "aprender" el lenguaje de señas, es necesario combinar diferentes áreas de la ingeniería como la inteligencia artificial, redes neuronales y visión artificial, así como manos robóticas poco activadas. “Una de las principales novedades de esta investigación es que unimos dos grandes áreas de la robótica:los sistemas complejos (como las manos robóticas) y la interacción social y la comunicación, "explica Juan Víctores, uno de los investigadores del Laboratorio de Robótica del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automatización de la UC3M.

Lo primero que hicieron los científicos como parte de su investigación fue indicar, a través de una simulación, la posición específica de cada falange para representar signos particulares de la lengua de signos española. Luego intentaron reproducir esta posición con la mano robótica, tratando de hacer movimientos similares a los que podría hacer una mano humana. "El objetivo es que sean similares y, sobre todo, natural. Se probaron varios tipos de redes neuronales para modelar esta adaptación, y esto nos permitió elegir el que podría realizar los gestos de una manera comprensible para las personas que se comunican con el lenguaje de señas, "explican los investigadores.

Finalmente, los científicos verificaron que el sistema funcionaba interactuando con posibles usuarios finales. "Las personas sordas que han estado en contacto con el robot han informado de una satisfacción del 80 por ciento, entonces la respuesta ha sido muy positiva, "dice otro de los investigadores del Laboratorio de Robótica, Jennifer J. Gago. Los experimentos se llevaron a cabo con TEO (Task Environment Operator), un robot humanoide para uso doméstico desarrollado en el Laboratorio de Robótica de la UC3M.

Hasta la fecha, TEO ha dominado el alfabeto de deletreo manual del lenguaje de señas, así como un vocabulario muy básico relacionado con las tareas del hogar, explica este investigador. Uno de los retos a los que se enfrentan ahora los científicos para seguir desarrollando este sistema es "la representación de gestos más complejos, usando oraciones completas ", dice otro miembro del equipo del Laboratorio de Robótica, Bartek Lukawski. El robot podría entonces ser utilizado por aproximadamente 13, 300 personas en España que utilizan la lengua de signos para comunicarse.

El objetivo más amplio es que los robots de este tipo se conviertan en asistentes domésticos que puedan ayudar con el planchado (TEO también lo hace), doblar la ropa, Sirviendo comida, e interactuar con los usuarios en entornos domésticos. Además, "estas manos robóticas podrían implementarse en otros humanoides y podrían usarse en otros entornos y circunstancias, "dice Jennifer J. Gago." Lo realmente importante es que todas estas tecnologías, todos estos desarrollos a los que contribuimos, están orientados a incluir a todos los miembros de la sociedad. Es una forma de concebir la tecnología como una ayuda a la inclusión, tanto de minorías como de mayorías, dentro de una democracia, "Enfatiza Juan Víctores.