Si algún trabajador de una fábrica pudiera programar robots de bajo costo, entonces, más fábricas podrían utilizar la robótica para aumentar la productividad de los trabajadores.

Esto se debe a que los trabajadores podrían pasar a asumir tareas más variadas y de mayor nivel, y las fábricas podrían producir una mayor variedad de productos.

Esa es la idea detrás de un prototipo de aplicación para teléfonos inteligentes que los investigadores de la Universidad de Purdue han desarrollado que permite al usuario programar fácilmente cualquier robot para realizar una actividad mundana. como recoger piezas de un área y entregarlas en otra.

La instalación también podría encargarse de las tareas del hogar:no más plantas mueren porque se olvidó de regarlas.

Los investigadores de Purdue presentan su investigación sobre la aplicación integrada, llamado VRa, el 23 de junio en DIS 2019 en San Diego. La plataforma está patentada a través de la Oficina de Comercialización de Tecnología de la Fundación de Investigación Purdue, con planes para ponerlo a disposición para uso comercial.

"Las empresas más pequeñas no pueden permitirse programadores de software ni costosos robots móviles, "dijo Karthik Ramani, Profesor Donald W. Feddersen de Ingeniería Mecánica de Purdue. "Llegamos donde ellos mismos pueden programar, reducir drásticamente los costos de construcción y programación de robots móviles, " él dijo.

Usando realidad aumentada, la aplicación permite al usuario caminar hacia donde debe ir el robot para realizar sus tareas, o dibuje un flujo de trabajo directamente en el espacio real. La aplicación ofrece opciones sobre cómo se pueden realizar esas tareas, como bajo un cierto límite de tiempo, en repetición o después de que una máquina haya hecho su trabajo.

Después de programar, el usuario deja caer el teléfono en una base conectada al robot. Si bien el teléfono debe estar familiarizado con el tipo de robot en el que se está "convirtiendo" para realizar tareas, la base se puede conectar de forma inalámbrica a los controles básicos y al motor del robot.

El teléfono es tanto los ojos como el cerebro del robot, controlando su navegación y tareas.

"Siempre que el teléfono esté en la base de conexión, es el robot, "Dijo Ramani." Cualquier cosa que te muevas y hagas es lo que hará el robot ".

Para que el robot ejecute una tarea que implica interactuar de forma inalámbrica con otro objeto o máquina, el usuario simplemente escanea el código QR de ese objeto o máquina mientras programa, creando efectivamente una red de la llamada "Internet de las cosas". Una vez atracado, el teléfono (como el robot) utiliza información del código QR para trabajar con los objetos.

Los investigadores demostraron esto con robots regando una planta, aspirar y transportar objetos. El usuario también puede monitorear el robot de forma remota a través de la aplicación y hacer que inicie o detenga una tarea, como ir a cargar la batería o comenzar un trabajo de impresión 3D. La aplicación ofrece una opción para grabar videos automáticamente cuando el teléfono está acoplado, para que el usuario pueda reproducirlo y evaluar un flujo de trabajo.

El laboratorio de Ramani hizo posible que la aplicación supiera cómo navegar e interactuar con su entorno de acuerdo con lo que especifica el usuario mediante la construcción de la llamada "localización y mapeo simultáneos". Este tipo de algoritmos también se utilizan en vehículos autónomos y drones.

"No subestimamos al ser humano. Nuestro objetivo es que todos puedan programar robots, y que los humanos y los robots colaboren entre sí, "Dijo Ramani.

Desde la creación del prototipo, El laboratorio de Ramani lo ha estado probando en configuraciones reales de fábrica para evaluar aplicaciones impulsadas por el usuario. Por último, la aplicación es un paso hacia la creación de futuras fábricas "inteligentes", impulsado por inteligencia artificial y realidad aumentada, que complementen y aumenten la productividad de los trabajadores en lugar de reemplazarlos, Dijo Ramani.