Investigadores de la Universidad de Anhui en China han desarrollado recientemente un nuevo método para permitir el control del modo deslizante en una clase de sistemas de salto de Markov positivos no lineales (MJS) con parámetros inciertos. Su enfoque se describe en un artículo publicado en Springer's Revista Internacional de Control, Automatización y sistemas .

El control de modo deslizante (SMC) es una técnica de control que altera la dinámica de un sistema no lineal mediante la aplicación de una señal de control discontinua, lo que obliga al sistema a "deslizarse" a lo largo de una sección transversal de su comportamiento normal. En otras palabras, Los métodos SMC están diseñados en primer lugar para impulsar los estados de un sistema a una superficie particular en el espacio de estados, conocida como la "superficie deslizante". Luego, una vez que un sistema llega a esta superficie, el esquema SMC intenta mantenerlo dentro de la superficie o en la vecindad cercana de la superficie.

Los métodos tradicionales de SMC se basan en la teoría de la estructura variable, que fue introducido en la década de 1950 por un equipo de investigadores rusos. Típicamente, estos métodos implican el diseño de dos componentes clave:una superficie deslizante y un componente de control.

En años recientes, Los esquemas SMC han sido el foco de una variedad de estudios de investigación debido a su estructura simple, respuesta rápida y alto rendimiento. Los métodos SMC ahora se utilizan ampliamente en una amplia gama de campos, incluso como industria, aeroespacial y robótica.

En su estudio, Los investigadores de la Universidad de Anhui se propusieron desarrollar un enfoque de control de modo deslizante para una clase particular de MJS no lineales. Los MJS son sistemas estocásticos híbridos y dinámicos que experimentan transiciones de un estado a otro de acuerdo con un conjunto específico de reglas probabilísticas. Recientemente, estos sistemas han atraído la atención de varios investigadores, ya que ofrecen amplias posibilidades de modelado.

"Este artículo estudia el problema de control del modo deslizante en tiempo finito para una clase de sistemas de salto de Markov positivos no lineales (MJS) con parámetros inciertos, "escribieron los investigadores en su artículo". En primer lugar, una superficie de modo deslizante dependiente del modo está diseñada para garantizar la positividad y la delimitación de tiempo finito de los MJS de circuito cerrado. Luego, se proporciona un controlador de modo de deslizamiento de tiempo finito adecuado para garantizar que los MJS de circuito cerrado puedan conducir sobre la superficie de modo de deslizamiento especificada durante un intervalo de tiempo finito dado y luego mantenerse en la superficie de deslizamiento ".

En su estudio, los investigadores diseñaron una superficie de modo deslizante y luego desarrollaron un controlador de modo deslizante que permitiría al MJS de circuito cerrado conducir sobre esta superficie durante un intervalo de tiempo finito dado. Su artículo también incluye un ejemplo numérico, lo que demuestra la efectividad del diseño propuesto por ellos.

"Basado en el enfoque funcional estocástico de Lyapunov-Krasovskii y la técnica de desigualdades de matriz lineal, se proponen y prueban condiciones suficientes sobre la existencia del controlador de tiempo finito, "explicaron las investigaciones". Finalmente, se ofrece un ejemplo de simulación para ilustrar la eficacia del método propuesto ".

© 2019 Science X Network